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歐姆龍測(cè)距傳感器B5L TOF傳感器模組

用3D方式實(shí)時(shí)檢測(cè)與人或物體的距離抗太陽(yáng)光干擾100,000lx，在明亮的場(chǎng)所也可測(cè)量。*1 輸出校正后的信號(hào)，±2％(2m)的高精度。*2 創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，即使連續(xù)驅(qū)動(dòng)，使用壽命約5年。*3 具有抗同源光干擾功能 *4 *1.不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。 *2.基于本公司評(píng)估方法 *3.是以環(huán)境溫度：20℃/濕度：65%RH為基準(zhǔn)的可靠性加速試驗(yàn)結(jié)果，并非產(chǎn)品保修期。 *4.根據(jù)不同的指令，最多可進(jìn)行17種ID設(shè)定本功能運(yùn)行時(shí)， ID=8(默認(rèn))以外的情況下不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。

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項(xiàng)目	規(guī)格
光源	LED 近紅外線(xiàn)940nm
電源電壓	DC24V+/-10%
消耗功率(消耗電流)	測(cè)量時(shí)平均：0.3A 1 最大：3A(參考) 1
環(huán)境溫度	動(dòng)作溫度：0 ～＋50℃ 2 儲(chǔ)存溫度：-20 ～＋60℃ 2
環(huán)境濕度	動(dòng)作溫度、儲(chǔ)存溫度：35～85％RH以下 *3
安裝孔的緊固扭矩	0.91～1.37N·m
振動(dòng)(耐久)	10～150Hz、50m/s2?、雙振幅 0.7mm以下 X、Y、Z各方向8min 3次掃描
沖擊(耐久)	300m/s2　X、Y、Z各方向3次
外形	約103×64.3×43.1 mm 約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保護(hù)結(jié)構(gòu)	IEC60529 IP10
重量	約305g
材質(zhì)	框架：鋁壓鑄外殼：聚碳酸酯(PC) 濾鏡：丙烯樹(shù)脂(PMMA) 散熱器：鋁

項(xiàng)目	規(guī)格
檢測(cè)距離	0.5m～4m
檢測(cè)分辨率	約0.3°
水平檢測(cè)范圍(視角)	87°以上
垂直檢測(cè)范圍(視角)	67°以上
距離精度	±2%(±4cm) 以下 45 at 2m　中央部　10×10 pixel
重復(fù)精度	1%(2cm)以下 45 at 2m　中央部　10×10 pixel
幀速率	約10fps *4
啟動(dòng)時(shí)間	30秒以下 *6
預(yù)熱時(shí)間	約30分鐘 *7

*4.	距離精度和重復(fù)精度為如下的條件。 ? 基于本公司測(cè)量環(huán)境 ? 環(huán)境溫度：25℃ ? 標(biāo)準(zhǔn)模式/LED投光頻率ID= 8(默認(rèn))
*5.	對(duì)象物體：反射率70%(白紙) ? 距離精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)平均值 ? 重復(fù)精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)標(biāo)準(zhǔn)偏差 ??標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*6.	從接通電源到可以通信為止的時(shí)間
*7.	從接通電源到性能穩(wěn)定為止的時(shí)間

項(xiàng)目	規(guī)格
功能	接收主機(jī)指令，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送回主機(jī)。
接口	USB2.0 CDC Class
通信協(xié)議	獨(dú)特規(guī)格。詳情請(qǐng)參閱用戶(hù)手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。

動(dòng)作模式	內(nèi)容
標(biāo)準(zhǔn)模式	將HDR功能 *8設(shè)為ON，根據(jù)2次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。
高速模式	將HDR功能 *8設(shè)為OFF，根據(jù)1次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。

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139 0230 5242

歐姆龍測(cè)距傳感器B5L TOF傳感器模組

本體

額定值

規(guī)格

通信規(guī)格

動(dòng)作模式

輸出數(shù)據(jù)規(guī)格

外形尺寸

推薦產(chǎn)品

歐姆龍測(cè)距傳感器B5L TOF傳感器模組

Z4D-C01 歐姆龍微型變位傳感器

*1.	標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*2.	不結(jié)冰、不凝露
*3.	不凝露

數(shù)據(jù)名稱(chēng)	說(shuō)明
距離數(shù)據(jù)	表示B5L的坐標(biāo)原點(diǎn)與對(duì)象物體的3D距離
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)形式	Xo,Yo,Zo ：以坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式	Xr,Yr,Zr ：按指令設(shè)定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉(zhuǎn)后的直角坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 極坐標(biāo)形式	r,θ, φ 以直角坐標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)
振幅數(shù)據(jù)	LED發(fā)光時(shí)各pixel的受光靈敏度 16bits(256級(jí)灰度)

注1.	具體請(qǐng)參見(jiàn)用戶(hù)手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。
注2.	指定直角坐標(biāo)形式或直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式時(shí)，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數(shù)據(jù)。